四向穿梭貨架系統
四向穿梭車系統的構成：
四向穿梭車系統通過更加自由地變更作業巷道，可以完全按照作業流量來配置設備，減少設備能力浪費，穿梭車與提升機的配合也更加靈活、柔性。
四向穿梭車相當于一個智能機器人，通過無線網與WMS系統連接，與提升機配合可以去到任意貨位，因此它是真正意義上的三維穿梭車。
四向穿梭車系統的優勢：
- 四向穿梭車系統安全性、穩定性更高。例如，傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響；而四向穿梭車系統則可以通過其他提升機來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到影響。
- 四向穿梭車系統在系統整體成本方面具有優勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機系統成本與巷道數量息息相關，在增加訂單量、不增加庫存量情況下，這些系統每增加一個巷道，就會增加相應成本，而四向穿梭車系統只需增加穿梭車數量即可，總體成本更低。
- 四向穿梭車系統既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。它可以提供滿足客戶需求的最佳解決方案。
- 一臺四向穿梭車一個班次可以達到2~3個工人的揀選作業量，如果24小時按兩班工人計算，則可以代替4~6個工人，在經濟性方面無疑更有優勢。
四向穿梭車系統的應用領域：
四向穿梭車系統非常適合于醫藥、化妝品等行業的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統，一臺四向穿梭車便相當于一個揀貨工人，在一個作業循環內可以完成一個訂單多個訂單行的揀選，但是速度更快，達到5m/s， 是人工揀選作業效率的五倍；同時借助精確定位技術，節省了找貨位時間；揀選動作也更快。
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